Okolí Častrova bylo osídlováno již ve 13. století. Původní vesnice Častrov ležela pravděpodobně severozápadně od dnešní lokality, v místech, kde se dosud říká Starý Častrov. První písemnou zprávu o Častrovu máme z období přelomu 13. a 14. století.
Kostel v Častrově byl založen kolem roku 1350 kamenickým pánem Dobešem z Bechyně. Již od roku 1362 je při kostele zřízena fara a v roce 1384 je kostel připomínán jako farní. V kronikách je k roku 1624 zmínka, že zdejší fara zaniká a kostel je přifařen k děkanství v Kamenici. Tato situace trvá až do roku 1761, kdy jsou na častroveckou faru znovu obsazování kněží.
Současná podoba častroveckého kostela pochází z roku 1722. Je to pozdně barokní jednolodní stavba s mohutnou hranolovou věží v západním průčelí, která o jedno patro převyšuje loď kostela. Věž má širokou, šindelem krytou báň, ve které jsou do čtyř světových stran zabudovány velké ciferníky věžních hodin. V jižní stěně věže jsou ještě hodiny sluneční. Chrámová loď je obdélná, krytá šindelovou střechou s gotickým portálem (vchodem) v jižní stěně. Presbytář má gotické základy a je zakryt plochým stropem a sedlovou šindelovou střechou, zakončenou malou zvonicí. Po levé straně presbytáře přiléhá sakristie a po pravé kaple Božího hrobu.