Obec Častrov leží na Českomoravské vrchovině, v západní části Jihlavských vrchů, v nadmořské výšce 604m, zhruba 7 km západně od Kamenice nad Lipou.
Archeologický výzkum místního kostela, zasvěceného sv. Mikuláši, byl vyvolán zemními pracemi v souvislosti s realizací odvodňování obvodových zdí.